杨孤鸿
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楼主  发表于: 2019-05-28 11:52
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DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脉冲数控制步进电机走4个工位，极限是20K脉冲，有一个原点开关。

把4-20K的脉冲分成6个工位，分别对用4K1号位，8K2号位，12K3号位，16K4号位  加原点以及极限2个工位一共六个。

但是比如2号位是原点的8K个脉冲，也是极限位的-12K脉冲，用目标位置减去当前位置D8140得值送到D0

不知道这个思路对不对，还是有更简便的方法、、、、
langui
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1楼  发表于: 2019-05-28 16:33
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你那是DRVI的做法，DRVA直接记录4个工位位置就行了，不用去算。