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榴莲不带刺
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发表于: 2019-05-27 14:24
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四月份写的两轴动作,一个伺服,一个步进,上机调试完善后的程序,动作要求是输入矩阵数完成连贯性s形运动,先走横轴再纵轴。有详细注释配触摸屏和十秒钟动作视频。很喜欢台达的步序编程写法,用起来顺手。受高人指点思路,写了三天搞定,时间匆忙,再加上是新手,如有不足,可以在下面评论多交流。
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xy两轴定位.rar
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1楼
发表于: 2019-05-27 15:49
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