引用引用第9楼wangdai527于2019-05-23 09:13发表的 :如果程序大了,假设一个扫描周期是4ms,你这段程序执行只需要1ms,M会不会一个扫描周期只通1ms,另外3ms是不通的?把SM400改成辅助继电器,想用的时候接通,循环中间用对比值K0/1去SET/RST咋样