471165265
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楼主  发表于: 2019-05-16 13:03
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例如我伺服正限位X20常闭，负限位X21常闭，写正负限位报警时，我是否是需要把搜索回原点运行中标志位串进程序里让限位不报警，因为搜索回原点会碰到极限，这时是不需要报警。看了很多个人的程序，都没有注意这个细节吗。
流辰沙
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1楼  发表于: 2019-05-16 13:38
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一般是有专用特殊寄存器代表极限，像3U的M8343/8344，你只需要把输入点X对应进去就行，有些直接在设置里面定义。回原点会自己屏蔽极限报警。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-16 14:02重新编辑 ]