工控bmpo
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楼主  发表于: 2019-05-11 15:47
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现在有个龙门升降，用两台电机怎么做同步？
网上查了资料：1、有用两台变频器加电位器调节同步
                         2、和1差不多加变频器同步控制器
                         3、两台电机加编码器，用PLC做闭环控制
1和2不是闭环的，不知安全性和精度能不能达到。因为是循环
升降，不知道有没有累计误差。
3的话因为龙门升降太多，用200SP的话需要加的编码器模块太多了
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文中是好最
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1楼  发表于: 2019-05-22 15:32
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用以太网通讯同时控制两台变频器，机器人都这么搞同步