论坛大神多，请教点问题
先说说我对伺服定位的理解（也不知道是不是对的）：
现在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通过内部或定位模块的脉冲口把脉冲数发给伺服放大器，实际上也不知道伺服放大器到底收到了多少脉冲，属于开环控制。
PLC监控的当前位置，是记录脉冲口发出去的脉冲数。伺服放大器上有专门记录当前脉冲的地址，用特定的软件或者放大器LED那边可以读到。

那么问题来了：
1、除了干扰，还有什么因素会造成丢脉冲？
2、通过走总线（或其他通讯方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之间，形成闭环控制？有没有人尝试过？
3、现行的开环控制下，有种说法是绝对定位指令（DDRVA）会比相对定位指令(DDRVI)走的更精确？是这样吗？