论坛大神多，请教点问题
先说说我对伺服定位的理解（也不知道是不是对的）：
现在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通过内部或定位模块的脉冲口把脉冲数发给伺服放大器，实际上也不知道伺服放大器到底收到了多少脉冲，属于开环控制。
PLC监控的当前位置，是记录脉冲口发出去的脉冲数。伺服放大器上有专门记录当前脉冲的地址，用特定的软件或者放大器LED那边可以读到。

那么问题来了：
1、除了干扰，还有什么因素会造成丢脉冲？
2、通过走总线（或其他通讯方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之间，形成闭环控制？有没有人尝试过？
3、现行的开环控制下，有种说法是绝对定位指令（DDRVA）会比相对定位指令(DDRVI)走的更精确？是这样吗？

1丢脉冲的话基本是干扰，因为PLC就是一个单片机，单片机是不会发错脉冲的，而伺服也不会少执行的，唯一的就只有PLC到伺服中间的线路。
2 在PLC和伺服之间形成闭环，那也是半闭环，因为伺服马达在执行之后，伺服在刚性比较弱的时候，虽然伺服是执行了那么多脉冲，而工件的摩擦力会给伺服一个反扭矩，这就导致马达实际上不是100%的执行了脉冲，而伺服驱动器里面也有这一项参数，也就是伺服误差率，在这个误差率之内，伺服都不会报警。要想真正的形成闭环，是工件直接反馈给PLC，而不是伺服。
3 两种指令只是用的地方不一样，不存在那个精确那个不精确，都一样精确，只是一个有位置记录，一个没位置记录。