我有个比较困扰的问题，现在做的伺服CV，(同步带CV)上面有30多工位，每次走一个固定的间隙，称之为一个工位，我现在是这样做的：先回原点，然后补偿原点与第一个工位的差值，后面走定长控制。。。我现在一直在想，这样一直转下去会有累计误差产生吗。也就是说在跑了N多次后，停在当前的工位位置会产生偏移吗。。

PLC发脉冲数给伺服放大器，如果不是用特定通讯方式（如总线），实际上就是开环控制。PLC监控到的只是脉冲口发出去的数值，并不是伺服放大器接收到的数值，一旦有干扰两者就会不一样。然后机械误差也是要考虑进去的，同步带应该还好。
如果你要求那么高，用滴滴马达，每转一圈位置清零。然后每次经过原点光电时，判断下脉冲数，写成报警。
或者用凸轮分割器，每次工作完给马达一个启动信号，用遮光片+光电去控制马达停止，就是要根据同步轮和行程选择凸轮分割器。