jsnj887
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楼主  发表于: 2019-05-09 15:11
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我有个比较困扰的问题，现在做的伺服CV，(同步带CV)上面有30多工位，每次走一个固定的间隙，称之为一个工位，我现在是这样做的：先回原点，然后补偿原点与第一个工位的差值，后面走定长控制。。。我现在一直在想，这样一直转下去会有累计误差产生吗。也就是说在跑了N多次后，停在当前的工位位置会产生偏移吗。。
zmk718794096
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1楼  发表于: 2019-05-11 08:42
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可以跑固定的循环次数后，自动原点复位一次