你用万用表二极管档量一下，CW是+，G是-的话就是地接法，用FX的话,Y0,Y1接+24V，COM0,COM1各串一个2K的二极管接CW和CCW，用PLSR分别给Y0或Y1发脉冲，如果不转，给START接个2K接到24V上看转不转。这种是正反脉冲串控制方向的，用一般的PLC不能控制，只能用有正反脉冲串的控制，3U的都不行，5U的就可以。