刻骨铭心的故障，，连着干了4天才弄好
故障现象：支持变频器一动手柄就报SHORT CIRC
变频器型号：ACS800-04-0320-3
故障代码:2340电机电缆或电机短路。逆变器IGBT短路。检查电机；检查电机电缆；检查电机电缆不含有功率因子数校正电容器或浪涌吸收器
处理过程：首先用万用表二极管档测量变频器输出端U.V.W和R+,R-之间的数值与正常的开闭机数值一样，测量电机和电机电缆正常，拆开变频器未发现有明显的凝露等潮湿现象，也没有打火痕迹。怀疑AINT板有问题，换上新的AINT板故障依旧，将变频器大拆，更换了3个新的IGBT，将变频器装好后测量二极管特性正常，上电后观察直流母线电压也正常（570V）左右，但变频器频繁报ID MAGN REQ(需要对电机进行辨识)，怀疑RDCU板有问题将支持和开闭的RDCU板互换，ID MAGN REQ转移到开闭机上，支持机虽然不报ID MAGN REQ了，但是一动手柄就报7113（制动斩波器IGBT短路），更换了新的RDCU板并更改了功率，让机修的将电机脱轴，准备做自学习，一做自学习就报2340，用万用表测量输出端未发现异常，怀疑电流互感器有问题，将外侧2个互感器更换后还是不行，将所有的互感器都换了，在装电容的时候，不小心打了点火，装完后测量U相IGBT已经短路。因为没有新的IGBT，在三个换下来的IGBT中，拿了一个旧的测量不出好坏，只能判断未被击穿的换上，再将制动斩波器的3个IGBT和制动斩波板ABRC都更换了。外部测量未发现问题，一做自学习还是报2340，观察2.33为1，又是U相有问题，只好将剩下的2个旧的IGBT找了一个换上，外部测量无问题后上电，本地脱开电机线试车正常，接上电机线做了起升电机的自学习，本来想做起升和行走的共享运动但没成功，老报CHANG MOTOR，重复了好几遍还是不行，状态字过不去，估计是哪个参数（可能是DI输入设置的）不对，只好做用户宏切换，参数做好后，开环试车正常，闭环时报7301，发现编码器卡没插好，插好后7301故障消失但动车就报7113，复位后还报，将ABRC板换成原来的，动车没再报故障。
故障分析：2340是类似于安川的PUF故障，多是因为变频器内部潮湿造成，虽然有时候潮湿现象并不明显。但没有安川那样明显的故障表现比如IGBT炸裂等。另外由于没有专业的检测工具，只能用数字万用表大概测量IGBT的好坏，又由于ACS800-0320的变频器很大，更换IGBT需要将很多东西拆下，更换一个IGBT需要3个小时左右，给维修工作带来了很多的不方便，一般出现2340，维修需要由简入难，先测量输出端子的二极管特性，和电机、电缆的特性。再尝试更换AINT板，都不行只能将IGBT换成新的了。如果还不行再检查相关接线，再拆装过程中一定要仔细，尤其是在装回去的时候最好装一点，量一点，因为在这次A6的维修过程中就出现了好几次装好变频器后测量不正常，在拆开发现装配过程中有错误的地方比如直流母线进APOW板的小线很容易被忽略，压线螺丝拧的不好就造成直流母排短路，直流排的螺丝没拧好拧在绝缘板上照成开路，电容组残余电流很多未放完容易打火等各种现象。另外因为这次更换的RDCU板的版本是7421，而原来的是7401，造成共享运动参数设置时有点小问题，加上我们公司常用用户宏切换，只能放弃这次共享运动的设置实验。等有机会再仔细做一次。

慢工出细活