还可天空
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楼主  发表于: 2019-04-28 11:55
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现在在做一个自动排线设备，排的线是光缆和线缆，线径范围是8-30mm,做法是伺服电机带动摆轮跟随到线在盘子上绕线，摆轮的跟随速度和线径和收线轮的角速度成正比，线缆在木盘子中间排时没得问题，但是在木盘两边时，线容易有缝隙和堆叠。各位大神有做过这方面项目吗，有好的建议么
菜鸟888
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1楼  发表于: 2019-05-07 21:03
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排线伺服正反转通过机械式往复机构来实现（伺服始终是一个方向运转，换向通过一种往复机械结构来实现）.....
供参考