张恒0511
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楼主  发表于: 2019-04-27 22:05
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各位大神，我最近在用安川伺服驱动和电机，用的是位置控制模式，应该是因为参数没设置好，电机停机时显得很生硬，没有一点减速，直接停机，记得之前听别人说过，可以设置让电机平缓停机，但是到现在没弄明白，还请大神指点，谢谢
张恒0511
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1楼  发表于: 2019-04-30 20:23
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我之前设置了，但是这个是到了定位点以后才减速得，这样就会导致，我的速度不一样，每次定位的距离就不同了。我就是想问，在定位模式下，有没有加减速，减速完成后正好停在定位点。
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2楼  发表于: 2019-04-30 20:24
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引用
引用第2楼gaoyingchun于2019-04-28 13:23发表的  :
[attachment=232365]

我之前设置了，但是这个是到了定位点以后才减速得，这样就会导致，我的速度不一样，每次定位的距离就不同了。我就是想问，在定位模式下，有没有加减速，减速完成后正好停在定位点。
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3楼  发表于: 2019-05-01 21:56
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引用
引用第5楼rockey于2019-04-30 21:27发表的  :
P141调了试试

是模型追踪控制增益吗？请问能具体点吗