学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服电机位置控制模式下,发出脉冲控制电机运动一定位移,私服电机会出现拖曳滞后的现象,就是运动还剩一小段时电机会暂停,等个几秒钟再把剩下的运动走完。
这样拖曳滞后会影响我们系统的实时性和精度,这个怎么处理呢。
deanpc
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1楼  发表于: 2019-04-26 10:08
是, 同楼上说的, 把伺服的刚性调大
楼主留言:
谢谢