学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-04-26 09:56
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大家好，我用伺服电机位置控制模式下，发出脉冲控制电机运动一定位移，私服电机会出现拖曳滞后的现象，就是运动还剩一小段时电机会暂停，等个几秒钟再把剩下的运动走完。
这样拖曳滞后会影响我们系统的实时性和精度，这个怎么处理呢。
rockey
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1楼  发表于: 2019-04-26 20:18
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应该是程序的问题吧，如果增益没调好应该是启动和停止时候滞后吧