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楼主  发表于: 2019-04-25 12:17
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程序如图，用了各种办法，清SD5500不行，DMOV,DHCMOV,DHCMOVP都不行， 清SD5502也不行

请问有没什么办法，除了原点回归外，有办法让这个SD5500 或 SD5502 归零。

备注：问题已经解答，谢谢楼下的朋友。
[ 此帖被菜鸟入行在2019-04-25 21:43重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2019-04-25 21:42
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引用
引用第3楼wangdai527于2019-04-25 17:46发表的  :
显然你没有仔细看5U的手册，DDRVI后面用到的M，实际上占用了2个，也就是M1（定位OK）和M2（定位异常）。你直接用源程序的M1替代SM8029，然后置位M10，再用M10延时去清零就可以。
楼上的程序居然歪打正着了


谢谢，我经过测试也发现了。  M的确占用二个，一个正常结束 ，一个异常结束 。
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