何斐_yz
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楼主  发表于: 2019-04-24 08:52
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如图，通讯三台伺服电机，轮询超慢；我这里需要三台伺服电机同时启动，但是一起给启动信号，总是有一台先启动，过多几秒后面再启动第二台。

程序在下面，只弄了通讯那一部分。
附件： modbus通讯.rar (7 K) 下载次数:58
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