引用引用楼主叫我某某于2019-04-22 09:16发表的 如何用双伺服电机完成攻丝 :各位大神,怎么用两个伺服电机配合工作来完成攻丝动作,有没有相关的案例或者资料的,让小弟借鉴一下
大师,我今天突发灵感,两个轴都用伺服的位置模式来工作,假设我丝锥的牙距是1.5mm,攻丝深度是15mm,上下伺服的丝杆一圈是5mm,上下伺服转一圈需要1W个脉冲,也就是说我上下伺服只要走3W个脉冲就可以到达15mm的深度,因为丝锥牙距是1.5mm,所以我主轴需要走10W个脉冲才能到达15mm的深度,所以,我用两轴联动的指令,同时输出两个轴,这样行不行?