叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
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各位大大，不调用PID指令，如何用梯形图写PID，算法怎么实现
写个PI，或PD都行

求上图
1421448580
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1楼  发表于: 2019-04-15 13:36
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想写就自己写，别人写出来的估计你也没法参考 梯形图远比模拟PID算法更让人难以理解

而且谁愿意为了单纯zhuangBility自己写个PID啊