叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
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各位大大，不调用PID指令，如何用梯形图写PID，算法怎么实现
写个PI，或PD都行

求上图
sgliguobin
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1楼  发表于: 2019-04-17 08:33
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高手，能否分享出来大家参考一下，最好有注释的。
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