叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
各位大大,不调用PID指令,如何用梯形图写PID,算法怎么实现
写个PI,或PD都行

求上图

sgliguobin
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1楼  发表于: 2019-04-17 08:33
高手,能否分享出来大家参考一下,最好有注释的。
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