叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
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各位大大，不调用PID指令，如何用梯形图写PID，算法怎么实现
写个PI，或PD都行

求上图
sbhd516
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1楼  发表于: 2019-04-17 08:30
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我写了一个效果非常好的PI。  增量式的
sbhd516
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2楼  发表于: 2019-04-17 08:30
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引用
引用第2楼叫我点哥于2019-04-15 11:20发表的  :
曾经听人吹过这种NB的，现在回想起来，想看看

真的想看?
楼主留言：
真想看
sbhd516
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3楼  发表于: 2019-04-17 08:31
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引用第3楼1421448580于2019-04-15 13:36发表的  :
想写就自己写，别人写出来的估计你也没法参考 梯形图远比模拟PID算法更让人难以理解

而且谁愿意为了单纯zhuangBility自己写个PID啊

用增量式的PID算法，不难理解。 写在梯形图上也很容易
sbhd516
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4楼  发表于: 2019-04-17 08:32
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引用
引用第1楼fcq417于2019-04-14 12:55发表的  :
想当然了   

我写出来拉，功能还很不错。