叫我点哥
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楼主  发表于: 2019-04-14 11:06
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各位大大，不调用PID指令，如何用梯形图写PID，算法怎么实现
写个PI，或PD都行

求上图
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2019-04-18 09:01
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高等数学公式先去解析，再结合梯形图的算法计算