neuser
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楼主  发表于: 2019-04-11 21:11
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请教一个逻辑思路

XY轴上有6个吸嘴，6个吸嘴吸料后，会有真空判断，每个吸嘴是否有料

有料的吸嘴通过逻辑计算，去指定的位置放料，进行摆盘

那么问题来了，怎么设计这个逻辑，完全没头绪啊！

用梯形图，ST语言还不会~