科技改变未来
知识就是让你秃头的力量
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楼主  发表于: 2019-03-25 22:38
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各位路过的大神帮我分析一下，  按下急停以后我是跳转到 S21 执行，按程序的设定电机应该是走到初始位置的，但是电机只停留在目前位置 ，没有回到设定的初始辊压位置，但是监控程序中电机的当前值却发现寄存器中的值已经等于设定的初始辊压位置了。但是为什么电机没有动呢？排除硬件问题，因为按正常流程走没有问题，就是当急停按下后程序已经按预定的流程在走 ，并且寄存器中的数据也对的上，但就是电机没有动；
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十月几川
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1楼  发表于: 2019-03-26 11:06
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检查急停信号有没有复位到电机的相关参数或状态
楼主留言：
感谢大神的回复，监控数据后发现数据和控制要求是一直的。 说明程序有执行，就是硬件没有执行。
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