634644380
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楼主  发表于: 2019-03-23 18:54
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请教各位大神，CP1H中的伺服定位指令。可以做到运行中暂停控制吗？解除暂停又可以继续走完后面的脉冲？
johnnyw226
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1楼  发表于: 2019-04-09 14:02
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没这么写过，但是应该可以在暂停信号来临时，把脉冲输出的当前PV值保存，之后再送给脉冲指令继续运行