怎么会有这种要求。。。伺服还没学多少，不知道定位模块与伺服控制器把数据处理简化到什么程度，就自己猜一下，伺服反馈的脉冲量代表着位移距离，我们应该可以拿来用的吧，用这个应该就能准确定位物料上传送带之后的位置，这一步如果已经被控制器处理过的话那应该比较简单了，在两个位置存在问题的物料进入不同传送带（23）时控制后方（2）传送带速度调整物料位置，在物料进入同一传送带前恢复速度，若距离偏差大未能调整好可在后续传送带（45）过度时用同样的程序调整，这里有个问题，在4号变化时后方的物料间距会被影响，可能加大了偏差（2号调整时其实也会，不知道进料方式不知道动1号会不会更麻烦），是否可以控制234同时变化相同的距离呢，还有，如果这时2号处在变化过程中是否会影响他们附加的同时变化呢。然后就算这些都可以，但有可能在4号变化过程中又有物料从3号进入4号或2进3，234传送带相对位置的改变在结束时是一样的，但变速中途位置应该是不同步的吧，这样这个物料的位置又会偏移了，如果加进减速可以变速得很快的话就可以很轻松的控制一个电机变速就行了，但应该不行吧。
如果前面进物料只是人工放置导致的不大偏差那当我没说
可能我因为不了解伺服想得太简单了，错了就当我在自言自语，如果能指点一下感激不尽
楼主留言：
谢谢。我也想不出合理的构思，想用电子凸轮试下，，5号做主轴，4号做从轴，123号做堆积为4号准备。
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