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驱动器未开使能的前提下,用手转动伺服电机驱动器有脉冲输出吗
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seallyzoom
和尚与屠夫的区别,就是一个吃素一个吃荤
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楼主
发表于: 2019-03-20 10:53
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未做过这类试验来问下各位大神,我的想法是用手推动机构到某一点,驱动器脉冲反馈到PLC,记忆位置脉冲数,返回原位然后打开驱动使能,PLC执行刚才的位置点,即傻瓜式操作,位置点是人工移动定点
工程剩货工控产品,低价处理有需要可联系,或交流交换学习
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635590445
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1楼
发表于: 2019-03-28 17:12
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可以 伺服 不ON 也可以 把伺服后面的 编码器反馈 信号 接回PLC 计数 这样就 知道 你OFF的时候的 手动移动量了啊
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驱动器未开使能的前提下,用手转动伺服电机驱动器有脉冲输出吗
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