云溪hzh1
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楼主  发表于: 2019-03-18 10:29
请问各位大佬这样写对吗?新手学习中
小车在左限位处装料,10s后装料结束,开始右行,在碰到右极限停下来卸料,10s后开始左行。碰到左限位后停下来装料,循环工作。


  
liaohianbin
成功=目标+坚持
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1楼  发表于: 2019-03-20 11:29
一楼程序用解码的顺序指令,我一直都在用,好处是处理分明,不会出错,比步进指令都好用多了
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