学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-03-04 14:24
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图片：
M28，M29是压力传感器的值，当压力低时，M28高电平，将K0写到G344里，让支撑腿向上，当压力高时，M29高电平，将K1写到G344里，让支撑腿向下。

实际运行中，支撑腿会出现只要往下就一直往下的情况。
这到底是怎么回事呢，有没有前辈遇到过呢。

PLC型号：Q03UDE
定位模块型号：QD70P4
hc80222
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1楼  发表于: 2019-03-08 16:44
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以QD70P而言，你寫的Y8是定位啟動，但G344應該是JOG運動方向，而且是第四軸的
要用JOG跑的話要用Y1B吧