厂里的设备一直都是一些组装零件类的，    我编程习惯用 位移指令SFTL去写，   最近厂里新招了一个软件主管，  他表示用步进指令 STL指令，更好。   我想问一下， 大家是怎么想的。  讨论一下。  

我喜欢用STL写，SFC还要先建方框，还要多次进进出出，万一要插入一个或多个关联，SFC会很麻烦。用STL很直观，因为是用 的梯形图，要插入或删除很方便，不过STL也有弊端，就是没有SFC那么直观，必须要更加有清晰的思维，不然你绕进去了修改起来很麻烦。我们这里上一个工程师，他自己写的程序，叫他自己改个小动作都要该半天，后来我看他的程序，完全的麻花式的思路，还好几只23十个动作，所有他写的机器我全部从新写过。一般来说，用顺控还是推荐用SFC或STL，不建议用移位指令，不然别人检错或修改很麻烦。