yuetianbing
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楼主  发表于: 2019-01-18 15:45
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描述：标准放置
图片：
描述：偏移放置
图片：
一个矩形材料模板，上面有一个需要点胶的标准矩形位置，当材料基板位置放偏的时候是怎么通过拍照如图下的两个位置，来修正后面的点胶位置还是矩形了，求思路？
smtplc
FOREVER
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1楼  发表于: 2019-01-22 15:25
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我们公司也有，相机取三个定位孔（定位点也行），然后算出DX,DY给机器人（PLC定位也可以），然后移动X/Y轴就端正了。