各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠手冊在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應該是指set of set-points)

我實在搞不懂 究竟那一個才是對的

請問有沒有高手能給我一個比較正確的想法

非常感謝

Bit5=0，当一个定位命令完成后，才能接收下一个定位命令。

Bit5=1，当一个定位命令执行时，任然能够接收新的命令并执行。

不知道解释的对不对！

你问的是CiA402 标准协议下的东西，那自然是按照CiA402规范来解释了。至于三菱是否完全按该标准去做，那是三菱自己的事情了。

外国厂家我不太熟悉，反正国内一些厂家使用CiA DS301和CiA402时，多少都会加一些自己的东西。所以尽量还是以设备厂家的手册为准。