pgp000
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楼主  发表于: 2019-01-10 16:56
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现在出现的问题是同样一段回原点程序，在cpu灌入新的其它程序后，在将之前的回原点程序灌入，然后就无法执行动作了，不知道为啥，程序什么的没问题的，都是经过测试ok的，有没有知道怎么回事的，在这里谢谢了
pgp000
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1楼  发表于: 2019-01-10 19:46
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引用
引用第1楼ymmfa于2019-01-10 17:28发表的  :
你重新写程序 的时候，智能功能模块不打勾试试。

没有打钩，另一种现象就是断电重启前可以正常运行，然后断电重启后手动jog可正常动作，但是只要执行opr就会报警207，然后再断电重启两三次后有什么都可以正常运行了，期间什么也没有动，这会是什么问题呢，是程序问题，还是模块通讯问题