y371032086
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楼主  发表于: 2019-01-09 17:50
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一个圆形转盘，用一个传感器，怎么让它回原点，但是不回跑过一圈，应为圆台上有线缆，并且不需要旋转一圈以上，如果我回原点完成了，再按一次回原点伺服会转一圈才能找到原点，没有限位的传感器。怎么做的到？
奋斗的凉茶
最穷无非讨饭，不死终会出头
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1楼  发表于: 2019-01-10 10:49
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正常回完原点都有个伺服回原点成功标志的 ，你把这个点串到你找原点信号里面不就可以了，至于回原点问题，可以比较原点的值和当前值，就知道怎么转了