y371032086
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 65 个
工控威望: 174 点
下载积分: 273 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2014-10-16
最后登录: 2024-10-20
查看y371032086的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-09 17:50
全看 | 小 中 大
图片：
一个圆形转盘，用一个传感器，怎么让它回原点，但是不回跑过一圈，应为圆台上有线缆，并且不需要旋转一圈以上，如果我回原点完成了，再按一次回原点伺服会转一圈才能找到原点，没有限位的传感器。怎么做的到？
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-11-22
查看spsp8315的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-18 12:31
全看 | 小 中 大
不允许循环转动的伺服转台，不使用角度单位，而使用mm单位，将减速比计算好，按直线轴控制，让显示的数值等于角度值。
楼主留言：
这些都好做,只是开机后伺服找原点就可能出现别的情况