我们厂里有一台电动平车，载重10吨。供电方式为单相AC36V地轨供电，电平车上配有36V升380V变压器，给一台3.5KW转速920转/分的单相电机供电驱动减速机带动平车运行。
这种方式控制电路复杂，电容移相 反向制动 运行冲击大，机械和电器故障频发。
现在想改用变频驱动，解决启动加速和减速制动，打算用PLC控制。那么问题来了！！
在现有基础上尽量少改动，尤其供电方式不好改动。AC36V电压为安全电压雷打不动，升压变压器也只能提供单相380v电压，市场上又没有单相380的变频器，单相220变压器大多功率比较小。网上看到一些不太出名的品牌220v变频器可以做到5，5KW甚至更大，但考虑到稳定性不太敢用。况且也要改变压器比较麻烦。
查了些资料三相380变频器有些品牌可以缺相运行，但不可带负载运行，输出功率只能达到标定的45%尤其电平车属于重载。重载本身就需要变频器放大一级选型。
1：考虑将AC380整流成直流直接输入到变频器的直流母线，这样可以解决变频器缺相报警？
2：这样输入方式就无法加制动电阻，不知道电平车满载用变频器减速制动会不会报警？或者制动时间可以调长些也可以。
3：轨道取电碳刷和轨道摩擦会产生火花，电压会有波动，不知对升压整流后的变频器输入端有何影响？如果有影响该如何解决？
4：厂里就这么一台电平车任务繁重不可长时间停用，此方案没有测试机会，也就是说改了就要成功，要不影响生产。
5：手头有一台三肯7.5KW变频器，希望能用上。在现有硬件的情况下选用3.7KW的6级电机可以不用改动减速机，直接运行即可。

第一 电机要换为三相变频电机；
第二 36VAC电源变压整流为DC24V给电瓶（缓冲及储能）充电，加装电瓶是为了减少对36V电网及后面负载冲击，能保证控制系统PLC 等的供电稳定性，电瓶容量建议大于150A；
第三 与供应商联系，变频器可否改为24VDC供电，若不能，则加装逆变器把DC24V逆变为3相380V；
第四 变频器加减速方式、加减速时间、过流、过压、失压、瞬间停电、电机极对数、紧急停止方式等功能参数要设置好