松下A6伺服，怎么设定上电就使能，求大神解答

不建议这样用，这样用的正常时序逻辑容易发生冲突。
如果一定要这样用，那就改I/O口第29脚（使能脚）的定义模式，默认是低电平使能，改成高电平使能，就是通电就自动使能了。
这个改动如果通过参数输入设置，就要进行数字的进制转换才行，将16进制的数值串转换成10进制的数字串，输入保存，写入EEPROM，重启生效。
最简单便利是用软件PANATERM.6改，“其它”——“引脚定义设定”，将29脚的 “A接”模式改成“B接”模式，重启驱动器新设定生效。

松下伺服的该功能的改变，个人觉得比三菱、比安川好。
三菱和安川，一但设定通电自动使能之后，要伺服不通电使能，只能再修改伺服参数，并让参数生效才能让伺服不在通电使能。这样其实对设备维护和设备故障排查等带来麻烦和困难。富士也是这种方式，设定了通电使能之后，原来I/O口的使能脚就完全失效了。
松下伺服的则不同，松下的通电使能方式改变，其实是改变定义：由原来的“低电平使能”改变未“高电平使能”方式。什么叫低电平使能呢？就是将29脚（使能脚）直接拉到0电位，也就是说，如果我们不需要控制使能信号的通断，可以直接在插头内部将29脚跟工控脚41脚短接，这样只要插头插上去，通电就自动使能了；相反，我们只要拔掉I/O口的插头，伺服马上通电就不再自动使能。
其实同理，如果通过参数改变了使能方式，我们通过I/O口给相反的指令，驱动器马上悉放使能。
松下伺服这个设计，我认为非常人性化，非常好。