szrunluo
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楼主  发表于: 2008-07-07 00:16
伺服电机一圈10000个脉冲。按精度分,DT6112是程序内等分寄存器,DT1050是外部触模屏设定等分寄存器,余数寄存器9015。
设定6份,余数是4000,第一份是1670,其余1666个脉冲。计算器算的余数是0。666666666,
设定12份,余数是4000,第一份是837,其余833个脉冲,计算器算的余数是0。3333333333333,
设定3份,余数是1000,第一份是3334,其余3333个脉冲,计算器算的余数是0。3333333333333,
请高手看下这个程序,有注释,以上数据是上机算出的数据,显示的应该是十进制数,我没看懂余数,
第一份的数的数值与计算器算的数为什么会有这种差距,为何会这样显示,这是什么关系,这样做输出脉冲
和精度是怎样解释的呢,
请帮忙解说下这个程序,我快疯了,为了这个问题,
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2008-07-07 09:21
果然够晕!因为我不了解松下伺服,也没看懂意思。

但我觉得10000/365,每度约等于27.397个脉冲,能不能从这方面考虑下?
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