wangxiweng
做到老，学到老，还有三桩学不到。
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楼主  发表于: 2018-12-07 17:01
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现在我 的难题是。此设备只有一个启动按钮，按一下就是步进一样，一步 一步往下走，一共有二十来步吧，如下图。希望师傅们帮指点一下编程思路和方法，谢谢大家。
附件： RXJ动作步骤.zip (822 K) 下载次数:186
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学者
superman-mr
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1楼  发表于: 2018-12-30 22:04
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楼主的意思是:程序中要有启动，急停，暂停，步进功能，按下启动，程序自动动运行，按下暂停，程序立即停止（并保持工作状态），按下急停，程序全部复位，然后手动，自动自由切换，手动模试下，可点动步进，调试每步动作，是吗？