kookii88
学而时习之，不亦说乎！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 22 个
工控威望: 168 点
下载积分: 937 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2018-05-17
最后登录: 2020-07-13
查看kookii88的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-05 08:53
全看 | 小 中 大
公司里的机台用的三菱Q系列PLC连接禾川伺服控制器，最近老是发生伺服极限位信号丢失问题！？
看了下伺服报错停止位置，感应片离正极限、负极限位置还有好长一段距离；手动遮挡感应器，信号正常；短接正极限、负极限感应器后，回原点自动运行依然报错；
请教各路大神，问题到底处在哪里！
不习惯ta
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 191 点
下载积分: 944 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-04-16
最后登录: 2024-07-11
查看不习惯ta的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-05 14:54
全看 | 小 中 大
首先报错代码，然后是怎么接线的 ，比如说驱动器接了正负极限，PLC但是没有没有接或者触发极限时回零程序没有被隔断，PLC脉冲一直输出，电机却停止往后走的使能，编码器返回脉冲和驱动器接受到脉冲数量差到达一定范围，驱动器报错，