company350
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楼主  发表于: 2018-12-04 13:54
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现一台磨床 上下的Z轴改用伺服来控制  用触摸屏 光栅尺  伺服控制器 来控制Z轴马达的上下  可以手动上下  自动的跑到设定的位置  自动的要求  砂轮到工件表面  进行相对0点清0  在这个0点基础上向下磨一定的深度  这个深度要求分几次完成   下降伺服的速度和每次磨的深度都要求在触摸屏上可以设定  磨完成Z轴上升到安全位置