sz518104
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楼主  发表于: 2018-11-21 15:29
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西门子300 PLC软件编写SCL电机启动运行小程序
组态、建FB省略：
  

在主程序中OB1调用FB功能块。赋值实际PLC IO地址
把西门子SCL写的电机运行小程序移植到台达PLC A系列上，目前A系统是最新款PLC 功能强大、本机主机才1500左右，性价比好、本机带6轴伺服控制、CANOPEN总线运用好。
台达PLC 新建项目、建FB功能块省略
  

电机运行小程序移植到松下PLC上也是很简单
  
给松下PLC 电机启动程序赋值 IO对应值

欧姆龙PLC程序移植   建功块、调用功能赋值

  


最新欧姆龙推出EtherCAT 总线PLC NX1P系列程序移植如下

  


最后大家都熟知的三菱的程序移植， 也是复制粘贴。新建程序  建 FB块

  


附： SCL小程序
VAR_INPUT
Start_1:BOOL;
Stop_1:BOOL;
Rest_1:BOOL;
Fault_1:BOOL;    // Input Parameters

END_VAR
VAR_OUTPUT
Motor_1:BOOL;
Alam_1:BOOL;   // Output Parameters
END_VAR
IF Start_1 AND NOT Stop_1 AND NOT Fault_1 THEN  //电机启动条件
    Motor_1:=true;  
END_IF ;
IF Stop_1 THEN    //停止条件
    Motor_1:=false;
END_IF ;
IF Fault_1 THEN    //故障条件
    Motor_1:=false;
    Alam_1:=true;
ELSIF Rest_1  THEN // 复位条件
    Alam_1:=false;
END_IF;
将高级语言进行到底！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMjQ3MjM0Ng==&mid=2247483956&idx=1&sn=d675c7b56e6100fda07ad60f6663ec90&chksm=e8952841dfe2a1576bcc82ffb26cb29311b2d27dc343378e6eb6208d0f742d97bce9d90d1934&token=1111682101&lang=zh_CN#rd
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    twatson
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    1楼  发表于: 2019-10-14 16:05
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    看来SCL确实一发展的趋势，不仅移植方便，而且计算时直接写上公式就ok，不需要折腾中间变量，可读性比梯形图还好。当然常规的控制逻辑还是用梯形图或者功能图块方便。