还有中断任务里面为什么有些指令会没反应，是不是中断任务的扫描时间很短，就好像上升沿在中断任务里面简直是没用，那中断究竟能执行那些指令，还有中断跟扫描周期的关系，是不是中断的扫描一定比扫描周期短，因为欧姆龙的手册也没有详细的解释，跪求大神解答，万分感谢。

　程序运行是这样的，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ这样顺都扫描下去，Ｅ作中断程序是不运行。
　在程序运行到Ｂ的时候Ｅ产生中断，这时候就会先执行Ｅ的程序，
　中断和扫描周期没有关系，多个中断同时发生，需要注意系统的分配优先权。
　Ｅ的运行时间过长就会，正在运行的Ｂ程序发生溢出，甚至发生事故，
　一般程序是不建议使用中断的。