yunmengpeng
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楼主  发表于: 2018-11-07 15:40
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设备是一个普通带制动电机带一个转台，以前是变频控制，按启动就一直转，按停止到光电开关后，制动抱住定位，变频调转台速度
现在客户非要伺服控制，换伺服电机，最近看了下伺服，
这个指令PLSY K0 D0 Y0是不是电机一直转，修改D0来修改速度，到光电开关之后断开这个指令就停止了，是这样吗？
这样也不用原点可以吗?
724438166
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1楼  发表于: 2018-11-07 17:54
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看你设备刚刚开机的时候要不要回原点a