X10
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M10)
                                 双手启动（左）                                                                         双手启动（左）

                                    X11
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M11)
                                双手启动（右）                                                                         双手启动（右）

                  M10                          M11                           X15
▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎ ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M12)
               双手启动（左）  双手启动（右）  ▎             自动                                        双手启动条件                                          
                                                                     ▎                                                                  
                             M12                                 ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                     双手启动条件

                   M10                            M11                          M12                   X16
▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎ /   ▎▬▬▬▬▬▬▬(Y26)
              双手启动（左）           双手启动（右）  ▎      双手启动条件     停止                         启动输出
                                                                              ▎
                                 Y26                                      ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                              启动自锁




    以上，仅供参考。

上升沿，下降沿就能解决的问题，粘连什么的都不是事！