你滴小杰
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楼主  发表于: 2018-11-03 11:34
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Y1是给QD77模块 让全部轴伺服ON
现在需要单独某个轴伺服OFF，其他轴ON，该怎么办？
查了手册，有个缓冲存储器Cd.100，轴1是G4351，令其=1.该轴会OFF

例如我开机后置ON Y1
调试时 讲G4351置为1
这样的话该轴会解磁吗，同时其他轴不会解磁？
还是说G4351置1后要再将Y1置on？

手册上说要再置ON Y1，但是对照表里只要G4351 =1后该轴就已经解磁了，有点糊涂了已经
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1楼  发表于: 2018-11-03 21:13
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引用
引用第1楼spsp8315于2018-11-03 15:36发表的  :
G4351是第一轴的伺服OFF，置1后，伺服没有输出，电机处于自由状态；其它每个轴都有对应的伺服OFF。

是的，这个我知道，我想问的是当某个轴伺服OFF置为1后，由于Y1（全部轴伺服ON）处于ON状态，该轴会不会伺服OFF？