你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-11-03 11:34
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
Y1是给QD77模块 让全部轴伺服ON
现在需要单独某个轴伺服OFF，其他轴ON，该怎么办？
查了手册，有个缓冲存储器Cd.100，轴1是G4351，令其=1.该轴会OFF

例如我开机后置ON Y1
调试时 讲G4351置为1
这样的话该轴会解磁吗，同时其他轴不会解磁？
还是说G4351置1后要再将Y1置on？

手册上说要再置ON Y1，但是对照表里只要G4351 =1后该轴就已经解磁了，有点糊涂了已经
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-11-25
查看spsp8315的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-11-03 15:36
全看 | 小 中 大
G4351是第一轴的伺服OFF，置1后，伺服没有输出，电机处于自由状态；其它每个轴都有对应的伺服OFF。
spsp8315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 289 点
下载积分: 524 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2007-04-10
最后登录: 2024-11-25
查看spsp8315的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-11-03 15:46
全看 | 小 中 大