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楼主  发表于: 2018-11-02 20:46
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怎样用J4-A控制伺服电机正转两圈，反转两圈。
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1楼  发表于: 2018-11-02 22:07
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不加传感器可以吗
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2楼  发表于: 2018-11-03 21:29
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里面设置哪几个参数
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3楼  发表于: 2018-11-04 21:19
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引用
引用第8楼724438166于2018-11-03 21:50发表的  :
位置模式，一圈脉冲数，假如5000一转，那就发10000脉冲，再发-10000脉冲就好

用哪个指令好，给个参考，PA21设置成多少？