工控阿正
一切的一切从现在开始.用自己的态度闯出一片天
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 120 点
下载积分: 653 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2023-12-29
查看工控阿正的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-31 17:23
全看 | 小 中 大
HI 各位大哥好，小弟要做个自动旋盖机，使用两个伺服电机，分别用来向下压和旋转，现在不知道怎么设计电气的，伺服要不要采用扭矩的，两个电机要不要同步，感觉好难，那位大哥做过相似案例，帮忙解答一下，谢谢！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1026 个
工控威望: 1849 点
下载积分: 265 分
在线时间: 1130(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-11-01 08:52
全看 | 小 中 大
电批是现成的，不需要电机，而且电批一般就有力矩模式

如果用电机做上下运动，你要根据旋转的速度确定上下运行的速度来确定上下电机的转速，其实可以把电批装在一个气缸上，只要一个恒定向上的力就行了，如果怕刚性大可以适当调小气缸气压或者加弹簧缓冲
Your happiness is everything.