工控阿正
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楼主  发表于: 2018-10-31 17:23
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HI 各位大哥好，小弟要做个自动旋盖机，使用两个伺服电机，分别用来向下压和旋转，现在不知道怎么设计电气的，伺服要不要采用扭矩的，两个电机要不要同步，感觉好难，那位大哥做过相似案例，帮忙解答一下，谢谢！
nightblueblu
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1楼  发表于: 2018-11-01 08:52
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电批是现成的，不需要电机，而且电批一般就有力矩模式

如果用电机做上下运动，你要根据旋转的速度确定上下运行的速度来确定上下电机的转速，其实可以把电批装在一个气缸上，只要一个恒定向上的力就行了，如果怕刚性大可以适当调小气缸气压或者加弹簧缓冲
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