买的模块还没到，只能看看手册，纸上谈兵吧。
最近看手册和别人程序时有个困惑，如图：
第一行是启用轴1定位数据列表里的NO.1，这个无疑问
第二行和第三行是设定定位数据1的速度和定位地址，问题是定位数据列表里已经设定好了速度和地址，现在在程序里再次写入，程序执行时到底按哪个执行？

运行模式、控制方式、位置、速度 这些统称为”定位数据“
如果参数已经有”定位数据“，程序再写了，就按程序的走。  如果程序没写，就按参数的。
比较常用的办法是运行模式，控制方式用参数写好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存储区，还有缓存区。
存储区相当于电脑的硬盘是用来存储的，缓存区相当于内存，是用来运行的。
编程软件做好的定位数据，是保存在存储区中的。
每次上电运行后，QD75会从存储区读出这些数据放在缓存区。

如果PLC梯形图更改了缓存，那部分缓存就被变更了。程序没写的就没被变更还是原样。
如果参数程序都没写，那就是空白的。
所以要注意每次断电上电，会重新读存储区到缓存。

当然也可以把变更过的缓存写进存储区的。这有专门的命令。